汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式连杆式柴油密度机的分类办法以下：

按是一个工作中再循环的形成数等级分类：有四冲程和二冲程有两种。发电厂汽油机机多见四冲程。

按冷却水手段分类别：有冰冷式日式冷式三种。带发电用静音机多以水冷机式。

按进气途径分类整理：有非增压（肯定吸气）式和增压式俩种。

按电磁阀人数定义：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸编排定义：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油发电机密度机电机时速比或发动机汽缸最低值时速慢等级分类：有高（校准电机时速比如果超过1000r/min或发动机汽缸最低值时速慢如果超过9m/s）、中速（校准电机时速比为（600-1000r/mm或发动机汽缸最低值时速慢为6~9m/s）和底速（校准电机时速比达不到600r/min或发动机汽缸最低值时速慢达不到6m/s）柴油发电机密度机。

按适用范围分类整理：有发电站用、车辆用、项目工程机用、拖拉机用、高速铁路电力机车用、船泊用、小型农机、坦克用和摩托用等柴油车机。

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